20世纪20年代,为解决卡车运送步兵时越野能力差和无装甲防护的问题,出现了半履带式装甲车。所谓半履带式装甲车,就是车辆前部像汽车,后部像拖拉机的装甲车,起推进作用和主要承重作用的是后部的履带及悬挂系统。美国从1932年至1940年,先后制造出t-1、t-8、t-14半履带式装甲车,后来,t-14被定型为m2半履带式汽车,主要作为侦察车和牵引车使用,t-8被定型为m3半履带式装甲输送车。这些车在二战中被广泛应用。后又有10多个国家和地区装备了美制的半履带式装甲车辆。1943-1944年间随同m3a3、m4a4坦克一起,中国驻印军也得到了一定数量的m3a1半履带式装甲战车,此车战斗全重6.8吨,乘员3人,载员11人,装有1挺12.7mm高she机枪和2挺7.62mm机枪。二次国共内战中pla也曾少量缴获m3a1半履带式装甲战车。;
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